Справочники

ПоддержкаСправочникиТехнические статьи


   По техническим вопросам обращайтесь к инженерам поддержки по телефону
(4912) 957-901
Обзор основных типов уровнемеров, применяемых в современных системах управления технологическими процессами предприятий (АСУТП)

Введение

Factory_tubes_zastavki_com_30361_19.jpg

Сегодня на всех промышленных объектах, во всех отраслях промышленности, остро стоит задача эффективного контроля и управления технологическими процессами. Основные задачи современной АСУТП – безопасность, эффективность, минимизация расходов по эксплуатации и ремонту оборудования предприятий, бережное отношение к окружающей среде и природным ресурсам.
Одним из основных параметров, подлежащих контролю и учету, является уровень среды, задействованной в технологическом процессе. Максимально точно определяя положение уровня продукта в реальном времени, также возможно контролировать расход продукта, вычислять его объем и массу.
Измерение уровня и сигнализация о достижении заданных (предельных) уровней – одни из основных задач, решаемых средствами автоматизации в нефтехимии и нефтепереработке, при производстве и хранении ГСМ, сжиженных газов, в химической, пищевой, металлургической промышленности, в производстве строительных материалов (цемент, гравий, песок), в сельском хозяйстве и на объектах коммунального хозяйства.
Очень широко приборы контроля уровня применяются в судостроении и портовом хозяйстве.
Использование современных приборов контроля уровня позволяет также вести учет запасов продукта и автоматизировать контроль эффективного расходования  ресурсов, что очень востребовано, например, при экологическом мониторинге. Кроме того оптимизация производства и сокращение расходов, существенно повышает конкурентоспособность любого предприятия.
Автоматизация и использование приборов контроля уровня, существенно снижают расходы на обслуживающий персонал, сокращают сроки выполнения операций и увеличивают производительность.
Одной из самых важных функций контроля за состоянием продукта и технологических процессов, является функция обеспечения безопасности тех.процесса. Это необходимое условие для всех опасных производств. Приборы контроля уровня решают сложные задачи своевременного обнаружения возможных утечек опасных продуктов, превышения аварийных уровней и др.
Существует большое количество различных приборов контроля уровня – уровнемеров жидких и сыпучих сред, датчиков уровня, преобразователей уровня, сигнализаторов, регуляторов, индикаторов уровня.
Компании-производители контрольно-измерительного оборудования во всем мире предлагают большой выбор приборов контроля уровня, основанных на различных физических принципах и методах измерения, а также различных по конструкции и характеристикам.
Данная статья поможет специалистам службы КИП и всем заинтересованным лицам в выборе подходящего устройства.

Creative_Wallpaper_Splash_016876_.jpg 

Первые простейшие устройства для определения уровня или глубины в водоемах, реках, озерах появились давно.
На море, для промера прибрежных глубин долгое время применялось устройство (приспособление), которое называлось – лот. Лот представлял собой веревку с грузом и уровень (глубина) определялся по скорости разматывания и сматывания этого устройства.
Для определения уровня воды в реках, озерах и мелких водоемах использовалось устройство – футшток.
Футшток — это рейка с делениями, установленная на водомерном посту для наблюдения и точного указания уровня моря, воды в реке или озере. Самый ранний футшток зарегистрирован в Петербурге и датируется 1703 годом, и уже в 1707 году создана первая футшточная служба на Котлине.
Разновидностью футштока является метршток, представляющий из себя размеченный шест с яркими делениями в метрах (или футах). Метршток служит для измерения в небольших резервуарах и глубин до 3-3,5м. Метршток широко применяется на автозаправочных комплексах и местах хранения ГСМ для измерения уровня топлива в резервуарах.
В 19 веке появился первый визуальный указатель уровня жидкости – водомерное стекло.
В дальнейшем, научно-технический прогресс требовал создания автоматических и более эффективных средств измерения и контроля уровня. Автоматизация производственных и технологических процессов стремительно развивается и по сей день. Все это определяет дальнейшее совершенствование приборов контроля уровня.
Первые автоматические уровнемеры для резервуаров появились в середине 50-х годов.
Многими производителями по всему миру, были разработаны различные сигнализаторы, выключатели, датчики, указатели уровня жидкости. Появилось огромное количество приборов, основанных на различных принципах действия – поплавковые, магнитные, кондуктометрические, емкостные, радарные, оптические,телеметрические, ультразвуковые, байпасные и другие.
Все устройства создаются с учетом пожеланий и под требования условий топливно-энергетического комплекса, фармацевтической, пищевой промышленности, кораблестроения, машиностроения и металлургии, сельского хозяйства, строительной промышленности и коммунальной сферы.
Что такое уровнемер
Уровнемер — устройство для определения уровня продукта в открытых или закрытых резервуарах, хранилищах, бункерах и так далее. Продуктом являются разнообразные жидкости, в том числе и сжиженные газы, находящиеся под давлением, а также сыпучие, кусковые  и другие материалы. Эти устройства часто называют датчиками, сигнализаторами, индикаторами уровня, уровнемерами или преобразователями уровня. Основное отличие уровнемера от сигнализатора уровня — это возможность измерять изменение уровня, а не только его крайние положения или заданные точки.

Funny_wallpapers_Creative_Wallpaper_Radio_014581_.jpg

Каждый метод измерения, основанный на том или ином физическом принципе имеет как преимущества, так и недостатки при применении. Это связанно с тем, что очень разнообразны условия эксплуатации приборов и задачи, стоящие перед средствами измерения.
По принципу действия уровнемеры можно разделить на:

  • механические
  • гидростатические
  • электрические
  • акустические
  • радиоактивные
Также существуют:
  • визуальные указатели уровня;
  • поплавковые, в которых для измерения уровня используется поплавок или другое тело, находящееся на поверхности жидкости;
  • буйковые, в которых чувствительным элементом является буёк, частично погруженный в жидкость;
  • гидростатические, основанные на измерении гидростатического давления столба жидкости;
  • различные электрические, в которых величины электрических параметров зависят от уровня жидкости;
  • ультразвуковые, работающие по принципу отражения от поверхности измеряемой среды  звуковых волн;
  • радарные и волноводные, основанные на принципе отражения от поверхности СВЧ сигнала;
  • радиоизотопные,
Далее приборы делятся на:
приборы для непрерывного контроля за уровнем (непрерывное измерение) и
приборы для сигнализации предельных значений уровня (дискретный контроль).

DSC08919.JPG

К приборам непрерывного контроля относятся — уровнемеры, индикаторы, указатели, преобразователи уровня.
К приборам для сигнализации предельных уровней относятся — сигнализаторы уровня, датчики-реле уровня, переключатели уровня, датчики предельного уровня. Далее подробно об основных типах уровнемеров.

Визуальные уровнемеры

Простейший уровнемер (визуальный) — водомерное стекло, в котором использован принцип сообщающихся сосудов, служит для непосредственного наблюдения за уровнем жидкости в закрытом сосуде. Указательное стекло соединяют с сосудом нижним концом (для открытых сосудов) или обоими концами (для сосудов с избыточным давлением или разрежением). Наблюдая за положением уровня жидкости в стеклянной трубке, можно судить об изменении уровня в сосуде. Стёкла комплектуют вентилями или кранами для отключения их от сосуда и продувки системы.
Не рекомендуется использовать указательные стекла длиной более 0,5 м, поэтому при контроле уровня, изменяющегося больше чем на 0,5 м, устанавливают несколько стекол таким образом, чтобы верх предыдущего стекла перекрывал низ последующего.

В настоящее время водомерные стекла используются на предприятиях, где применяются паровые агрегаты (например, котельные, компрессорные, теплостанции и другие).

Поплавковые и буйковые уровнемеры

В поплавковых уровнемерах чувствительным элементом является поплавок, и измерение происходит по оценке его положения на поверхности жидкости или границе раздела двух сред.
Часто в основе таких уровнемеров лежит принцип магнитострикции. По-другому эти устройства называются магнитострикционные поплавковые уровнемеры. Этот принцип измерения очень точный и часто применяется для коммерческого учета. Точность измерения при таком методе, составляет 1 мм!
Недостатком может являться наличие движущихся частей (поплавок) и ограничение по максимальному давлению среды.

В буйковых уровнемерах, принцип действия основан на измерении выталкивающей силы, действующей на буёк (закон Архимеда). Перемещение буйка через механический узел вывода или систему дистанционной передачи сообщается измерительной системе прибора.
Погрешность буйковых уровнемеров ниже, чем у поплавковых (0,5%), но они уверенно применяются в тяжелых условиях эксплуатации, при высоких температурах, давлении, вибрации, на агрессивных средах.
Область применения поплавкового или буйкового метода измерения уровня очень разнообразна. Единственное ограничение - нельзя применять в средах, образующих налипание или отложение осадка на поплавок.
Типичным применением поплавковых уровнемеров является измерение уровня топлива, масел, легких нефтепродуктов в относительно небольших емкостях и цистернах. Поплавковый метод может с успехом применяться в случае пенящихся жидкостей.

Гидростатические уровнемеры

Измерение уровня гидростатическими уровнемерами основано на уравнивании давления столба жидкости в резервуаре с давлением столба жидкости, которая заполняет измерительный прибор, или реакцией пружинного механизма прибора.
Измерение гидростатического давления осуществляется:
датчиком избыточного давления (манометром), подключаемым на высоте, соответствующей нижнему предельному значению уровня;
дифференциальным манометром, подключаемым к резервуару на высоте, соответствующей нижнему предельному значению уровня, и к газовому пространству над жидкостью;
измерением давления газа (воздуха), прокачиваемого по трубке, опущенной в заполняющую резервуар жидкость на фиксированное расстояние (пьезометрический метод).

 

 

Наиболее широкое распространение получили приборы измерения уровня с использованием дифференциальных датчиков давления (дифманометров). Эти схемы с успехом применяются для измерения уровня жидкости в технологических агрегатах, находящихся под избыточным давлением.

По конструкции гидростатические датчики делятся на два типа: стационарные (мембранные) или погружные (колокольные). В первом случае датчик соединен с мембраной, и прибор устанавливается внизу резервуара. В случае погружного датчика чувствительный элемент погружен в рабочую среду и передает давление жидкости на сенсор, через столб воздуха, запаянный в подводящей трубке.
Типичное применение гидростатических уровнемеров — для однородных жидкостей в емкостях без существенного движения рабочей среды, а также для паст и вязких жидкостей. С помощью дифференциальных датчиков давления возможно также измерение уровня жидкости в открытых резервуарах, уровня раздела жидкостей.
К достоинствам данных уровнемеров можно отнести простоту конструкции и дешевизну. Однако у гидростатических указателей уровня жидкости есть существенные недостатки — относительно низкая (по сравнению с другими методами) точность измерения и ограниченность применения из-за того, что монтаж устройства на дне резервуара требует постоянной плотности среды.

Электрические уровнемеры

В электрических уровнемерах уровень жидкости преобразуется в какой-либо электрический сигнал. Электрические уровнемеры бывают ёмкостные и кондуктометрические.
В ёмкостных уровнемерах чувствительным элементом служит преобразователь — конденсатор, ёмкость которого меняется пропорционально изменению уровня жидкости. Преобразователи могут быть цилиндрического или пластинчатого типов, а также в виде жесткого стержня. При измерении уровня агрессивных, но неэлектропроводных жидкостей обкладки преобразователя выполняют из химически стойких сплавов или покрывают тонкой антикоррозионной пленкой. Покрытие обкладок тонкими пленками применяют также при измерении уровня электропроводных жидкостей.

Действие кондуктометрического указателя уровня жидкости основано на измерении сопротивления между электродами, помещенными в измеряемую среду (одним из электродов может быть стенка резервуара или аппарата). Прибор представляет собой электромагнитное реле, включаемое в цепь между электродом и контролируемым материалом.

Кондуктометрические уровнемеры используют для сигнализации и поддержания в заданных пределах уровня исключительно электропроводных жидкостей в емкостях, бойлерах, контейнерах или открытых каналах, а также для управления насосами в дренажах, водных установках и емкостях.
В акустических, или ультразвуковых, уровнемерах используется явление отражения ультразвуковых колебаний от плоскости раздела контролируемая среда (жидкость) — газ. Эти приборы отличаются по диапазонам измерения, версиями датчика и имеют разные технологические присоединения.

Электроника состоит из генератора, задающего частоту повторения импульсов, генератора импульсов, посылаемых в измеряемую среду, приемного усилителя и измерителя времени. Электрический импульс, преобразованный в ультразвуковой в излучателе, распространяется в газовой среде, отражается от границы раздела «жидкость — воздух» и возвращается обратно, воздействуя спустя некоторое время на тот же излучатель. Далее преобразуется в электрический сигнал. Посланный и отраженный, импульсы, разделенные во времени, поступают на усилитель.

Свойства среды не влияют на точность измерения, полученного ультразвуковым методом, поэтому ультразвуковым уровнемером может измеряться уровень агрессивных, абразивных, вязких и клейких веществ. Однако необходимо помнить, что на скорость распространения ультразвука оказывает влияние температура воздуха в среде его работы. Скорость ультразвука зависит и от состава воздуха и его влажности.

К преимуществам использования акустических датчиков уровня жидкости относятся: отсутствие контакта со средой, возможность использования в загрязненной среде, а также в разных жидкостях, независимость от плотности жидкости.
Недостатки, это большой угол излучения, и как следствие - возможность возникновения ошибок измерения при отражении от нестационарных препятствий (например, мешалок), может использоваться только в резервуарах с нормальным атмосферным давлением (что ограничивает область применения), на сигнал оказывают влияние пыль, пар, газовые смеси и пена, образующаяся на поверхности.

 

Радарные уровнемеры.

Сегодня существует множество самых различных методов измерения уровня, дающих возможность получать информацию как о предельных, так и о текущих его значениях. Однако не многие могут быть реализованы в промышленных системах. Некоторые из реализованных методов являются уникальными, и случаи их применения единичны, другие более универсальны и потому широко используются. Но есть и методы, удачно сочетающие в себе и уникальность, и универсальность. Именно к ним относится микроволновый бесконтактный метод, в просторечии именуемый радарным.
Радарный уровнемер, наиболее используемый в современном производстве. Принцип действия его основан на измерении времени переотражения от поверхности раздела газ — контролируемая среда высокочастотных радиоволн.

Результатом обработки является значение того или иного параметра объекта: дальность, скорость, направление движения или других. В радарных уровнемерах применяются СВЧ-сигналы с несущей частотой, лежащей в диапазоне от 5,8 до 26 ГГц.

В настоящее время в радарных системах контроля уровня применяются в основном две технологии: с непрерывным частотно-модулированным излучением (FMCW — frequency modulated continuous wave) и импульсным излучением сигнала.
Технология FMCW основана на реализации косвенного метода измерения расстояния. Уровнемер излучает микроволновый сигнал, частота которого изменяется непрерывно по линейному закону между двумя значениями. Отраженный от поверхности жидкости, сигнал принимается той же антенной и анализируется с помощью программного обеспечения. Его частота сравнивается с частотой сигнала, излучаемого в данный момент времени. Значение разности частот прямо пропорционально расстоянию до контролируемого объекта.
В радарах же импульсного типа применяется метод определения расстояния, основанный на непосредственном измерении времени прохождения СВЧ-импульса от излучателя до поверхности жидкости и обратно. Время прохождения сигналом расстояния в несколько метров составляет единицы наносекунд, поэтому получение точного измерения настолько малых значений требуют специальных методов обработки сигнала. Для решения этой задачи используется преобразование микроволнового импульса в ультразвуковой сигнал. В результате преобразования к обработке сигналов радарного уровнемера легко применяются схемы, которые используются в акустических указателях уровня жидкости.
При сравнении характеристик двух типов микроволновых указателей уровня, можно увидеть, что радарные уровнемеры импульсного типа обладают рядом преимуществ перед устройствами, использующими технологию FMCW: экономичность энергопотребления, меньшая стоимость, более высокая надежность (за счет меньшего количества комплектующих).
Важнейшим элементом радарного уровнемера, влияющим на формирование сигнала, является размер и тип антенны. От антенны зависит, какая часть излучённого сигнала достигнет поверхности контролируемой среды, и какая часть отражённого сигнала будет принята и передана на электронный блок для обработки. В микроволновых системах контроля уровня используются антенны пяти типов: рупорная (или коническая); стержневая; трубчатая; параболическая; планарная.
Самой универсальной является рупорная. Этот тип антенны может использоваться в больших емкостях, применяется в различных (в том числе сложных) условиях, обеспечивает измерения до 35...40 м (в условиях спокойной поверхности), позволяет работать с большим диапазоном сред по диэлектрической проницаемости.
Стержневая антенна также широко применяется. Радарные уровнемеры с этим видом антенны используются в небольших емкостях: агрессивными средами, химическими веществами, гигиеническими продуктами. Стержневая антенна применима и в случае, когда доступ в емкость ограничен малыми размерами патрубка. Антенны покрывается слоем защитной изоляции, и позволяет производить измерения на расстояниях до 20 м.
Трубчатая антенна — это удлиненный волновод, с наиболее сильным сигналом, за счет снижения рассеивания. Такие антенны применяют в тех случаях, когда проведение измерения посредством рупорной или стержневой антенны связано с большими трудностями или попросту невозможно (из-за наличия пены, сильного испарения или высокой турбулентности жидкости).
В системах коммерческого учета применяются антенны параболического и планарного типов, так как они обеспечивают особо высокую точность измерений.

На сегодняшний день радарные уровнемеры являются самыми универсальными, так как их эксплуатация обеспечивает минимальный контакт измерительного устройства с контролируемой средой, они работают вне зависимости от изменений температуры и давления .

Радарные уровнемеры имеют большую устойчивость к таким факторам как запыленность, испарения с контролируемой поверхности, пенообразование, обладают высочайшей точностью. Недостатком радарного метода является высокая стоимость таких приборов.
Волноводные уровнемеры

Волноводные уровнемеры применяются в малых и узких резервуарах, поскольку радиоимпульсы направляются по зонду, а не свободно распространяются в пространстве резервуара. В случае необходимости съемная голова датчика позволяет заменять модуль электроники, не нарушая герметичности резервуара, что может быть важно при измерении уровня сжиженных газов и аммиака.
Волноводный уровнемер состоит из следующих основных элементов: корпус, электронный модуль, фланцевое или резьбовое соединение с резервуаром и зонд. Корпус уровнемера, состоящий из двух независимых отсеков (отсек электроники и клеммный отсек для подключения кабелей), может быть снят с зонда, при этом, что немаловажно, открывать резервуар не нужно. Кроме того, корпус такой конструкции повышает надежность и безопасность уровнемера при эксплуатации в опасных производствах. Электронный модуль излучает электромагнитные импульсы, которые распространяются по зонду, выполняет обработку отраженного (принятого) сигнала и выдает информацию в виде аналогового или цифрового сигнала на встроенный жидкокристаллический индикатор или в систему измерения.
В зависимости от условий процесса производства и свойств среды, подлежащей измерению, используется один из пяти типов зондов: коаксиальный, жесткий двухстержневой, жесткий одностержневой, гибкий двухпроводный и гибкий однопроводный.
Коаксиальный зонд применяется, когда необходимо измерение уровня внешней поверхности и уровня раздела двух жидкостей, например, растворителей, спиртов, водных растворов, сжиженных газов и жидкого аммиака. Этот зонд обеспечивает самое высокое отношение сигнал/шум. Рекомендуется для измерения уровня жидкостей с низкой диэлектрической проницаемостью, в условиях турбулентности, в в условиях возникновения пены или потоков жидкости или пара вблизи зонда, так как оболочка коаксиального зонда работает как успокоительный колодец.

Двухстержневой жесткий или двухпроводной гибкий зонды рекомендуются для измерении уровня жидкостей (нефтепродукты, растворители, водные растворы и т.п.). Возможно применение для измерения уровня и раздела жидких сред. Могут применяться с более вязкими жидкостями, чем рекомендовано для коаксиального зонда. Однако не стоит применять его при наличии липких сред.
Одностержневой жесткий или однопроводной гибкий зонды менее восприимчивы к налипанию среды и образованию наростов. Они могут применяться для вязких жидкостей, взвесей, водных растворов и алкогольных напитков, а также использоваться в фармацевтической промышленности. Применяются для измерения уровня вязких жидкостей, например, сиропа, меда и т.п., а также водных растворов.
Радиоизотопные уровнемеры
Уровнемеры с радиоизотопными излучателями делятся на две группы:
со следящей системой, для непрерывного измерения уровня;
сигнализаторы (индикаторы) отклонения уровня от заданного значения.

Принцип действия таких устройств основан на степени поглощения проходящего через вещество в резервуаре гамма-лучей, проходящих выше или ниже уровня раздела двух сред разной плотности. Приемник и излучатель радиационного излучения перемещаются по всей высоте емкости на специальных лентах с помощью реверсивного электромотора. Комплект прибора состоит из трех блоков: преобразователя, содержащего источник и приемник излучения; электронного блока; показывающего прибора.

Использование приборов с радиоизотопными излучателями целесообразно там, где другие методы измерения непригодны, так как этот метод радиационно опасен и требует дополнительных средств безопасности для персонала.

При выборе уровнемера необходимо учитывать такие физические и химические свойства контролируемой среды, как температура, абразивные свойства, вязкость, электрическая проводимость, химическая агрессивность и т.д. Кроме того, следует принимать во внимание рабочие условия в резервуаре или около него: давление, вакуум, нагревание, охлаждение, способ заполнения или опорожнения (пневматический или механический), наличие мешалки, огнеопасность, взрывоопасность, пенообразование и прочие другие.

Для каждой промышленной отрасли существуют свои методы и приборы. Ознакомившись с устройством и условиями эксплуатации различных уровнемеров, можно делать выбор в пользу того или иного метода измерения уровня жидкости. Также стоит учитывать надежность, качество и стоимост